Mission MMX : en route vers Phobos avec le Rover Idéfix

Cette conférence présente les enjeux scientifiques et technologiques de la mission internationale Martian Moons eXploration (MMX). Conduite par l'agence spatiale japonaise (JAXA), cette mission d'envergure est dédiée à l'étude approfondie des lunes de Mars. La première partie mettra en lumière les objectifs généraux du projet et les spécificités environnementales de Phobos, un corps céleste caractérisé par une gravité très faible. Nous détaillerons également l'architecture et le rôle d'Idéfix, le rover développé conjointement par le CNES (France) et le DLR (Allemagne), conçu pour explorer la surface de cette lune. La seconde partie sera consacrée aux défis majeurs de la navigation autonome en milieu inconnu. Elle exposera les travaux de validation technique menés ces dernières années au SEROM, démontrant comment le rover a été préparé à évoluer de manière totalement indépendante à des millions de kilomètres de la Terre.

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